抚养权变更纠纷起诉程序是怎样的

（1）写起诉状，首先将原被告双方的基本情况写清楚，然后列明诉讼请求，最后把事情原委写清楚；
（2）带上起诉状按被告的人数提交副本，证据原件及复印件到当地法院立案庭要求立案；
（3）立案后，法院会给被告送达起诉状，给原告送达举证通知。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十五条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。