肇事司机不让他保险公司垫付1万元钱医疗费，垫付也可以，必须把他之前个人垫付的6千元钱扣除，否则就不签字，他不签字保险公司就不垫付，请问保险公司我们怎样要这钱，

可以起诉

根据交警部门出具的交通事故认定书划分责任比例，按照责任比例承担相应责任。如对事故认定书不服，可在接到事故认定书3日内向上级交警部门申请复议。根据交警认定书进行相关民事赔偿。 致人身体伤害的，应当赔偿医疗、误工、护理、交通、住宿、住院期间伙食补助、必要的营养等费用;损伤达到伤残等级的，还需要残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 如果协商不成， 诉讼解决。