我一个亲戚之前因为犯错被警察逮捕，现在到了出来的时候，想知道刑事拘留释放接人应注意什么，有什么程序

我国《刑事诉讼法》的有关规定，公安机关将犯罪嫌疑人刑事拘留后，应当在24小时内制作《拘留通知书》，送达被拘留人家属或者单位，但有下列情形之一的，经县级以上公安机关负责人批准，可以不予通知：⑴同案的犯罪嫌疑人可能逃跑，隐匿、毁弃或者伪造证据的；⑵不讲真实姓名、住址，身份不明的；⑶其他有碍侦查或者无法通知的。上述情形消除后，应当立即通知被拘留人的家属或者他的所在单位。对没有在24小时内通知的，应当在拘留通知书中注明原因。