你好！我结婚18年了被家暴了也18年了，我一直忍受着是觉得孩子太小放不下，就在五天前我又一次被打了我的孩子们也被他打了，感觉天天过的好恐怖，现在我不能忍了我要离婚你们能帮帮我吗？

可以离婚的，对方家暴你，你有没有报警留存证据，可以直接起诉至法院离婚。

如果夫妻感情确已破裂，如 重婚或有配偶者与他人同居；家庭暴力，虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；因感情不和分居满2年；因是否生育发生纠纷；一方被宣告失踪；一方被判3年以上有期徒刑；婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活；办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能；一方下落不明满二年 ；其他夫妻感情确已破裂的情形；如果不能协议离婚，可起诉离婚。
孩子抚养权归谁，总的原则是要有利于孩子的健康成长，如双方的基本条件、双方父母基本条件、孩子的生活环境等等。
2周岁以下的，一般会判给女方，除外情形有： 女患有严重的传染性疾病、有抚养条件不尽抚养义务而男方要求孩子随其生活 等等；2周岁以上不满10周岁的，双方均要抚养权的，优先考虑归一方的情况有： 丧失生育能力、无其他孩子而另一方有其他孩子、孩子随一方生活时间较长而改变生活环境对孩子的健康成长明显不利 等等；10周岁以上的，要征求孩子的个人意见.。