离婚时抚养权归女方，孩子上小学时双方商量变更抚养权但孩子还跟女方生活，变更后男方把孩子抢过去一年了，女方之前再婚生子了，但是孩子意愿是跟女方生活，女方想起诉抚养权能否变更回来

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可以起诉变更抚养权，满 8 周岁的孩子会参考孩子意愿。