我剐蹭了别人车，留了电话，保险公司定损500，但是对方人多势众，强行要求我赔偿了2500，可以起诉对方敲诈吗？

不搭理，让对方起诉好了。根据法院的判决赔偿。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　第十五条 因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
　　
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
　　
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
　　
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
　　
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。
　三、关于责任承担的认定
　　第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人