取保候审申请书需要律师事务所盖章吗

解析：
取保候审的申请书可由相关人员自行书写，并不需加盖公章。只须让被告人或犯罪嫌疑人在其上签字确认即可生效。只要满足《刑事诉讼法》规定的各项条件，便能依法行使取保候审申请权。
此外，当拘留期限届满后，如案件仍未审理完毕，对需要继续执行逮捕和监视居住的罪犯，亦可提出取保候审申请。
同时，即便是已释放了的犯罪嫌疑人或被告人，若案件尚处于上诉或申诉阶段且牵涉到事实认定或证据审查问题时，也可以根据实际情况提交相应书面申请。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条
人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。