解析:
当满足以下条件时,便可以申请取保候审并被判定为无罪:
1.情节显著轻微、危害性微小且不足以令人视为犯罪;
2.已经过了法定追溯期;
3.依据特赦令而免于处罚;
4.依照国家法律规定仅需告知或撤回告知即可处理的犯罪行为,但尚未告知或未撤回告知;
5.已死亡的犯罪嫌疑人、被告人;
6.法律规定明确的其他无需追究刑事责任的情况。
法律依据:
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。