取保候审一定要签认罪认罚书吗

解析：
并非如此。
在申请取保候审时，您需要签署的是保证书，保证您会随时听从传唤，全力配合司法程序。
然而，认罪认罚书则适用于以下情况：
犯罪嫌疑人或被告人自愿且真实地陈述了自己的犯罪行为，对检察机关所指控的犯罪事实无任何异议，并且愿意接受检察机关所提出的量刑建议，并签署具结书。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。
公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。