超过20年遗产继承怎么做

解析：
遗产分配必须在被继承人离世之后进行，首先需要由受益人携带被继承人的生命证明以及火葬证书前往当地公安机关办理被继承人户籍注销手续。
若各继承人能就遗产分配问题达成共识，那么便可无需其他额外步骤，仅需着手将获得的房屋所有权和车辆使用权办理过户与变更登记即可。
然而，假设存在纠纷的话，须向公正处提交被继承人和继承人的身份证明文件、亲属关系认证资料以及各类财产的所有权证明文书，待公正完成后再启动法律程序。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：
配偶、子女、父母。
第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。