解析:
在当事人自愿达成和解协议之后,他们仍可选择向警方报案并请求公安机关交通管理部门进行进一步处理。具体是否需要承担相应责任则须依据案件的客观事实与证据来决定。公安机关交通管理部门应根据各方当事人在引发道路交通事故过程中所起的作用及过错的严重性,依法确定其各自应负的法律责任。
法律依据:
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。