委托第三方付款合法吗

解析：
根据相关法律法规的明确规定，当涉及到债务人和第三者之间的债务转移时，倘若债务人未能依照约定向第三者偿还债务或其偿债行为导致债务无法得到妥善解决，那么该债务人应当向最初的债权人负责，承担相应的违约责任。由此可见，该公司采取将债务委派给第三方进行支付的处理方式是合法且可行的，条件仅在于此举取得了双方之间的共识，并且在此基础之上，双方还应该在合同中清楚地阐述并列示各自享有的权利和应履行的义务等内容，以确保各项方案的准确落实。
法律依据：
《民法典》第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。