人民法院审理二审组成形式是怎样的

解析：
二审并不必然采取公开审判的方式。
若第二审人民法院决定暂且不开庭审理案件，此时应当先行讯问被告人，以倾听其他当事人、辩护律师及诉讼代理人的相关观点与建议。
至于第二审人民法院若决定对上诉或抗诉案件进行开庭审理，则可以选择在案件发生地或原审人民法院所在地进行。
此外，如果第二审人民法院在审理上诉案件时，通过查阅案卷、展开调查以及询问各方当事人之后，发现并未出现任何新的事实情况、证据资料或者理由陈述，并且合议庭内部达成共识，认为无需再次开庭审理的，那么就有可能决定不再开庭审理该案件。
最后，第二审人民法院在审理上诉案件时，既可以选择在本院进行，也可以选择前往案件发生地或原审人民法院所在地进行。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十九条
第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。
经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。
第二审人民法院审理上诉案件，可以在本院进行，也可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。