挂靠公司的货车怎么解除

解析：
依据相关法律条文所述，当货车挂靠合同满足以下任一条件之时，都可视为其得以解除：
首先是由合同双方当事人通过平等协商后，自行达成合意解除该合同；
其次是如果合同内已有明文约定，某一特定情形的出现将被视为自动解除条件，那么当该等约定条件成立时，即可依照约定解除该合同；
最后，若符合法定解除合同的条件，也可依法解除该合同。
具体而言，根据我国现行法律法规，存在如下几种情形之一者，当事人有权解除合同：
第一种是由于不可抗力因素导致合同目的无法实现；
第二种是在合同履行期限届满之前，当事人一方已经明确表示或以自身行为证明其将不会履行主要债务；
第三种是当事人一方延迟履行主要债务，经过催告之后，在合理期限内仍然未能履行；
第四种是当事人一方延迟履行债务或者存在其他违约行为，使得合同目的无法实现；
第五种则是法律规定的其他情形。
对于那些以持续履行的债务为主要内容的不定期合同，当事人可以随时选择解除合同，但必须在合理期限之前向对方发出书面通知。
法律依据：
《民法典》第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。