公司一定要注册商标吗

解析：
原则上，公司并没有义务必须要进行商标注册。
然而，当他们决定正式成立时，必须依照法律的要求向公司登记监管机构提出成立申请。
一旦满足了相关法律法规中所规定的所有设立条件，那么这些新设立的企业就有资格被公司登记监管机构认证和许可成为有限责任公司或股份有限公司。
而如果在设立过程中无法完全满足设立条件的话，则不能被批准成为有限责任公司或股份有限公司。
因此，从这个角度来看，在设立公司的过程中，商标注册并非必要环节。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。