解析：
依法办理公司设立所需程序如下：
（1）首先，企业应当向相关部门预先确定公司名称；
（2）其次，在诸如网络平台等适宜形式上提交设立公司所需资料文件；
（3）进而，向法定机关申请并领取营业执照等法律证明文件；
（4）紧接着，进行企业印章雕刻制作；
（5）随后，前往指定银行为公司开设对公账户；
（6）进一步地，向当地税务机构履行税务登记备案手续；
（7）最后，开始申请并取得合法有效的发票，以便于后续经营活动的展开。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。
符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；
不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第二十九条
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
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