在什么情况下侦查人员回避

解析：
在刑事诉讼过程中，审判人员、检察人员以及侦查人员需回避的情况主要包括以下几种：
首先，若该人员为本案的当事人或与其具有近亲属关系，则必须回避；
其次，如果其本人或其近亲属与本案存在利益关联，亦须回避；
再者，曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人的人员也应避免参与此案审理；
最后，如果与本案当事人之间存在其他可能影响公正处理案件的关系，同样需要回避。
此外，若上述人员接受了当事人及其委托之人的宴请或礼品赠送，或者违反相关规定私下会见当事人及其委托之人，那么当事人及其法定代理人有权提出回避申请。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。