有孩子离婚抚养权怎么判定

解析：
关于完成离婚手续后的子女抚养权之判定规范，当子女成年已经达到八岁时，应依照其真实意愿进行尊重和遵循，若子女更愿意跟随哪一方共同生活，那么这一方将拥有该子女的抚养权。
然而，如若子女尚未年满两周岁，则原则上抚养权应归属母亲所有。
而对于年龄介于两周岁至八周岁之间的子女，则应依据谁能够为子女提供更为健康、有益的成长环境来决定抚养权的归属。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。