自愿给别人钱想要回来怎么要

解析：
1.直接与借款人进行沟通，并尽可能地提供相关的借款凭证和证明材料以增强说服力；
2.寻求第三方人士的协助。
若您与向您提出借款请求之人有着共同的社交圈，可以求请这些朋友代为传达您希望对方偿还借款的诉求；
3.积极搜集各类有力证据，如书面的借款协议、有关借款人亲口承认欠款金额的录音资料，以及能够证实您确实将款项借予对方的第三方证人等。
法律依据：
《关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条
出借人向人民法院起诉时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。
当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人，持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的，人民法院应予受理。被告对原告的债权人资格提出有事实依据的抗辩，人民法院经审理认为原告不具有债权人资格的，裁定驳回起诉。