危险驾驶罪立功可以免诉吗

解析：
涉及危险驾驶行为的犯罪活动，在特定情况下可获免于起诉，具体包括以下几种状况：
第一，行为所产生的社会危害性极其轻微，不足以引起刑事诉讼；
第二，受害人的权益因符合相关法律条款而被豁免承担刑责；
第三，罪犯已超过法律对其罪行追诉的有效期；
第四，经过特赦令颁布后成功获得宽恕，从而免去其应受的刑罚；
第五，报告给法院的违法犯罪案件，未达到启动刑事程序的必要条件或受害方撤销了举报；
第六，犯罪嫌疑人或被告人已经离世。
此外，法律明确规定了其他可依法豁免刑责的特殊情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪；
危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。