绑架罪是怎样认定的

解析：
若需判定是否构成绑架罪，应满足以下几个必要条件：
首先，犯罪行为所侵害的法益是他人的身体健康权、生命权以及人身自由权；
其次，在客观层面上，必须存在采用暴力手段、威胁恐吓、药物迷醉等方式挟持他人的行为；
最后，该犯罪行为人为年满法定刑责任年龄并且具备相关承担犯罪责任的心智能力之人，同时，犯罪者的主观心态必须是直接故意，并且其犯罪动机是勒索钱财或者将他人当作人质来实现其个人目的。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。