关联公司转让资产需要交税是否合法

解析：
根据我国现行法律法规规定，自然人进行股权转让活动时，转让方需按“财产转让所得”项目征收个人所得税。
具体计算方式为：
将转让股权所取得的收益金额，扣除原始投资价值及合理开支之后的剩余部分，按照20%的法定比例税率，来计算应纳的个人所得税款。
然而，在特定情况下，如果转让方是以原始价格进行转让的，则无需缴纳个人所得税。
法律依据：
《中华人民共和国个人所得税法》第三条
个人所得税的税率：
（一）综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率（税率表附后）；
（二）经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率（税率表附后）；
（三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。