取保候审要不要去开庭

解析：
在被采取保释措施之后，仍然须要经过法庭审理的程序。无论何种类型的案件，都必须在法院进行全面公正的庭审以及最后裁决是否认定其为罪犯。
根据我国法律制度，任何个人未经由人民法院依法进行并作出最终的判决，都不能直接被判定为有罪人员。对于人民法院正在审理的案件，除非有特别规定的情况外，均应以公开透明的方式进行。被告人享有获得律师辩护的权利，而人民法院则有责任确保被告人能够得到充分的辩护。
此外，我国的司法体系实行两级终审制，即案件经过两次审判后方可定案生效。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十条
人民法院审判案件，实行两审终审制。
《刑事诉讼法》第十一条
人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。
被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。
《刑事诉讼法》第十二条
未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。