偷内衣内裤是猥亵罪吗

解析：
在大多数情况下，偷取内衣并不被视为猥亵罪。
然而，如果行为者利用偷盗内衣的手段来对他人进行强制性的猥亵或侮辱女性，那么这种行为便构成了强制猥亵、侮辱罪。对于偷内衣这一行为本身而言，它属于盗窃范畴。
根据相关法律规定，盗窃公共财产或私人财产，情节严重的，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还可能面临罚金的处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。