根据《刑事诉讼法》第一百七十六条规定:
1、概念不同
起诉:是依法向法院提出诉讼,请求法院对特定案件进行审判的行为。
公诉:是检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结),移送审查起诉的案件,依法定职权进行审查,决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查,或依法决定不起诉的诉讼活动。
2、适用群体不同
起诉:适用于民事、行政及刑事自诉案件,起诉主体是个人、法官及其他组织。
公诉:专指刑事案件,检察院代表国家提起诉讼,所以称为公诉,代表公家的意思。
3、案件来源不同
公诉:案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的。
起诉:案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。
4、活动不同
公诉是指检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结),移送审查起诉的案件,依法定职权进行审查,决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查,或依法决定不起诉的诉讼活动。
起诉是依法向法院提出诉讼,请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉,在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑;刑事附带民事诉讼的提起,在于请求法院通过审判追究