袭警罪拿不到谅解书怎么办

解析：
在刑事案件审理过程中，若被告人未能获得被害人谅解书，仍然可以聘请专业律师展开协商调解工作，力图尽力满足受害者的所求所得。谅解书通常应于公诉阶段直至在法庭质证环节得以圆满完成，其在刑法领域内具有酌情减轻刑罚的法律效力。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。