取保候审能立刻走吗

解析：
根据我国法律法规，犯罪嫌疑人和被告若通过申请取得司法机构的取保候审批准，便可立即解除拘禁。
此外，他们以及其法定代表人、近亲或辩护律师均享有申请变更强制措施的权力。当上述请求送达至法院、检察机关及公安部门时，应于三日内依法做出决定。如对变更强制措施的申请持反对意见，则需向申请人明确告知，并详细解释拒绝的原因。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。