取保候审是有哪个机关同意

解析：
涉及到取保候审的具体事宜，其最终的决策权主要掌握在人民法院、人民检察院以及公安机关手中。对于所面临的具体案件情况而言，由上述三大国家司法机构根据法定程序，经过对犯罪嫌疑人或者被告人的申请严格审查和评估之后，依据相关法律规定，有权依法决定是否应当应用取保候审这种重要的强制性执法手段。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。