取保候审是可以留在家吗

解析：
取保候审作为一项刑事诉讼程序中的重要刑事强制措施，旨在确保那些涉嫌犯罪的嫌犯或者被告在特定情况下能暂时避免受到羁押，以防止其在庭审过程中逃离法律制裁。在此情形下，被采取取保候审措施的涉案人员通常会被要求严格遵守一系列的限制条款，例如必须随时听从传唤、不得擅自离开所规定的居住范围、禁止与特定人士进行接触等等。若被取保候审者能够严格遵循上述各项规定，那么他们便有可能在自己家中静待法院的最终判决。
然而，关于能否在家中等待审判的问题，还需结合具体案情以及司法机构作出的相关决策进行分析判断。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行