取保候审可以直接撤案吗

解析：
在刑事诉讼程序中，取保候审的概念并不能被误解为意味着案件已经撤诉。它仅仅是一种强制性的手段，旨在允许犯罪嫌疑人在提供担保金或是找到合适的保证人之后，在案件审理过程中有条件地暂时免除其拘禁限制。
然而，决定案件是否撤诉的关键因素仍然是检察机关对于案件实际情况及其相关证据进行细致、严谨的审查。只有当经审查认为既无犯罪事实存在，也不具备严重到需追究刑事责任的犯罪情节时，方可依照法律规定对该案件予以撤案处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。