取保候审都是需要开庭的吗

解析：
取保候审的实施并不等同于案件必定需要进行公开庭审。
根据我国相关法律法规的规定，取保候审作为一项刑事诉讼法制度，旨在赋予犯罪嫌疑人或者被告人在特定时间段内外出自由活动的权利，但同时亦须承担两项基本义务，即遵守法定的行为规范及保证随传随到。
至于是否需要召开庭审程序，则主要视乎案件的发展进度以及法院最终的裁决决定。若案件意志进入审判环节，行将进行法庭审理工作。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。