刑法敲诈勒索罪认定条件有哪些

解析：
在法律上，对于敲诈勒索犯罪行为的判定，需满足以下四个重要条件方可成立：
首先，行为人必须具有故意非法侵占他人财产的明确意图；
其次，行为人须实施了足以让受害者感到恐慌的威胁或者要挟行为；
第三，受害者必须是因为受到上述威胁而失去理智，进而被迫交付财产；
最后，行为人必须已经实际取得或者试图获取到受害者所交付的财产。这种行为不仅严重侵害了他人的财产权益，同时也对其人身安全构成了极大的威胁。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。