故意伤害罪是否有未遂

解析：
故意伤害罪也存在犯罪未遂之情形。即已经开始实施犯罪行为，却因为罪犯意志之外的因素未能达到预期效果，未能给被害者造成实际损害，这种情况便被称为犯罪未遂。在针对该类未遂犯罪人的审判中，法院可参照已完成犯罪行为的既遂犯，给予其相应的从轻或减轻处罚。
法律依据：
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百三十四条
故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
本法另有规定的，依照规定。