根据我们国家的民法典,也就是《中华人民共和国民法典》第一百八十八条,如果你手里的欠条过了三年时间,那就不可以去法院起诉要求还给你,因为这个时候你的权利已经过期了。也就是说,比如假如你的亲戚借了你10万块钱,但是他一直没还,而且这10年里你都没去找法院告他,那你就不能再找法院帮忙要回这笔钱了。这条法律规定,如果你的权利超过20年的话,法院是不会管的。除非说有什么特殊情况,比如说你找到了新的证据证明你的权利还在,或者是你自己主动提出申请让法院帮你延长权利期限,否则法院是不会理你的。所以如果你在这10年里都没想过用法律手段来保护自己,那现在再想去告他,可能就会因为你的权利已经过期了,法院不会帮你了。不过,你还是可以试着跟他商量看看能不能把钱还回来,或者找别的办法来维护你的权益。