"您好，我想就一起疑似工伤事件咨询劳动仲裁的相关事宜。具体情况如下：我母亲，现年六十岁，自三年前起，在一家专业的保洁公司任职，并被该公司外派至某制造公司承担保洁工作，至今已勤勉工作多年。不幸的是，就在两天前，她在正常的工作时间段内，于制造公司的工作场所内突发脑溢血，紧急情况下，工作单位迅速拨打了120急救电话，将我母亲送往医院救治。经过及时的医疗干预，目前她已脱离危险期，但这一突发事件对我们的家庭造成了巨大的心理与经济压力。需要特别指出的是，尽管我母亲为两家公司提供了长期且稳定的劳务服务，但至今为止，她既未与保洁公司也未与制造公司签订正式的劳动合同。在此情况下，是否工伤认定？