律师能否在保险公司调查取证

在法庭审理阶段的重要环节之一，即实时质证阶段中，核心关注点主要围绕着“三性”原则，即证据的合法性、真实性以及关联性。众所周知，“三性”这一概念具体表现为：证据的客观性、关联性以及合法性。
首先，关于证据的合法性，这是我们需要重点探讨的关于证据证明力的问题，亦即证据的资格，或者称之为证据的可采性问题。它所涉及到的是证据必须具备法律规定的形式，并且必须经过法定人员按照法定程序进行收集。举例来说，收集和调取证据的人员的资格是否合法，以及制作证据的过程是否符合相关法律法规等等，都是我们需要考虑的问题。
其次，证据的客观性，这是指作为刑事证据的事实是客观存在的，不受人类主观意识的影响。客观性是刑事证据最为基础的要素和特性，它决定了刑事证据不能够任意扭曲，也不能将怀疑、推测、猜想、估计等作为证据使用。客观性还直接要求我们，仅凭单一证据无法做出定论，因为没有任何证据能够证明自身的可靠性。
最后，证据的关联性，这是指证据与案件本身是否存在关联。无论证据材料的数量有多少，只要它们与案件事实无关，那么这些证据就不能被视为涉案证据。例如，在审查证人证言或被害人陈述时，我们需要特别注意陈述者的记忆感知与案件事实之间是否存在内在的联系，这是我们判断证据关联性的关键所在。

解析：
在庭审质证环节中，我们会围绕着三个方面进行：客观性、关联性以及合法性。这里所提到的“三性”即为：客观性、关联性以及合法性。
首先，关于证据的合法性，这其实是一个涉及到证据资格或者说证据能力的问题，也就是我们通常所说的证据的可采性问题。它主要是指证据必须符合法律规定的形式，并且需要由法定的人员按照法定的程序来收集。比如，收集和调取证据的人员是否具备相应的资质，以及制作证据的过程是否合法等等，这些都是判断证据合法性的重要标准。
其次，证据的客观性，是指作为刑事证据的事实是客观存在的，不受任何人的主观意识所影响。客观性是刑事证据最为基础的要素和特性，它决定了刑事证据不能够随意地扭曲或者篡改，不能将怀疑、推测、猜想、估计等内容作为证据使用。
同时，客观性还直接要求我们，单一的证据不能够作为定罪的依据，因为没有任何一种证据能够证明其自身的可靠性。
最后，证据的关联性，则是指证据与当前案件之间是否存在关联。无论证据材料的数量有多少，只要它们与案件事实没有实质性的关系，那么这些证据就不能被视为涉案证据。例如，在审查证人证言或者被害人陈述时，我们需要关注他们的陈述、记忆感知与案件事实之间是否存在内在的联系，这是判断证据关联性的关键所在。
法律依据：
《民事诉讼法》第七十一条
证据应当在法庭上出示，并由当事人互相质证。对涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据应当保密，需要在法庭出示的，不得在公开开庭时出示。