要怎么起诉车主及保险公司

在向法院提起诉讼的过程中，具体步骤如下：
首先，作为诉讼当事人的您需要向法院递交诉讼请求；
其次，法院会对您的案件进行审查，并决定是否予以正式立案；
再次，在收到立案通知书后，法院将把相关诉讼文书发送至被告方，同时告知被告有答辩权；接着，法院会根据程序规范安排开庭时间，并以书面形式向双方送达传票；
最后，法院将依照法定程序进行审理，最终依法作出判决。

解析：
向法院提起诉讼的必要步骤如下：
1、原告首先向法院提交诉状；
2、法院在收到诉状后，着手审查相关材料并决定是否予以立案；
3、法院会将原告提出的诉状副本送达给被告，同时告知被告应当准备答辩文件与证据；
4、法院确定开庭日期后，会向原、被告寄发传票以示通知；
5、法庭经过审理后，依法作出判决。
法律依据：
《民事诉讼法》
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。