危险驾驶罪认定的基本条件包括什么

危险驾驶罪的基本要素主要包括如下几点：
首先，行为人必须是在道路上驾驶机动车辆；
其次，行为人实施了诸如醉酒驾车、追逐竞驶、严重超速以及严重超载等危及公众安全的危险行为；
最后，此种行为已经对公共安全构成了现实威胁或已经产生了实质性的伤害。在此过程中，法院在进行判定时将会充分考虑到行为人的主观意识以及他们的客观行为对于社会危险性的影响程度。

解析：
危险驾驶罪之基本成立要素主要涵盖以下几个方面：
首先，行为主体必须是在道路上实施了机动车驾驶行为；
其次，其驾驶行为中含有例如醉驾、飙车（追逐竞驶）高速行车（严重超速）以及负荷过重（严重超载）等危险因素；
再者，此种驾车行为必须给公共安全带来潜在风险或者已经引发了实质性的危害后果。在进行法律判断时，我们需要考虑行为人的主观意图以及客观行为所产生的危害程度。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：
"在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。"