解析:
首先,如果被取保候审的人员所涉及的犯罪事实清晰明确,且相关证据确凿充分,那么检察机关将会向法院提出公诉请求,法院也会依法进行公开审理并做出相应的判决。在此种情形之下,被取保候审的人员是需要承担刑事责任的。
其次,若不满足上述条件,即犯罪事实不清或证据不足,那么法院可能无法进行公开审理,而是对被取保候审的人员进行非公开审判。在这种情况下,被取保候审的人员则无需承担刑事责任。
法律依据:
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。