免于刑事起诉是无罪吗

在刑事诉讼中，免于起诉并不代表被告人无罪，而是针对符合特定条件的罪犯，司法机构为了给予其适当的宽恕而采取的措施。通常情况下，因犯罪行为情节较轻，且获得了受害者的谅解，亦或是青少年犯案，能够积极认罪悔过并承诺接受惩罚的，都有机会获得免予起诉的处理。

解析：
在法律制度中，刑事案件中的法定不起诉决定并非无罪认定，而是针对符合特定条件的犯罪嫌疑人或被告人，由司法机构进行适当的宽容与原谅后所作出的起诉豁免决定。这些犯罪情节较轻者，例如得到了受害方的谅解、未成年罪犯主动认罪并同意接受处罚等情况，都有可能获得不起诉处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。
对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。
有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。