辅警收10000元属于行贿罪吗

在我国现行法律体系下，对于行贿罪的判定，通常涉及到的主体为国家公职人员或者受到委托而负责管理公共事务的人员。
然而，虽然辅警作为协助警方履行职责的人员之一，却并非通常意义上的国家公务人员。故此，仅凭简略的描述（如“辅警收取了10,000元酬金”）尚不足以清晰地判断该情况是否涉嫌构成行贿罪。需要特别指出的是，若这笔金额是为了获取不正当利益、或者试图对其职务行为产生不当影响；
同时，根据《中华人民共和国刑法》关于受贿罪的明文规定，辅警的行为又符合相关条件的话，那么就有可能被认定为受贿罪。
然而，最终是否构成犯罪，仍需依据实际情况以及相关法律法规进行深入剖析与评估。

解析：
在我国法律制度中，行贿罪通常专指对国家公职人员或接受委任负责管理社会公共事务之人实施的违法行为。
值得注意的是，尽管辅警被定位为配合警方执行职务之角色，但是通常不会被视为国家公职人员。基于此，仅仅以“辅警收取一万元人民币”来描述该行为或许不足以构成行贿罪。
然而，若这一万元的收取是出于获取不当利益、或是试图影响其公务行动，同时考虑到辅警的行为与《中华人民共和国刑法》中受贿罪的定义相契合的话，则有可能构成受贿罪。在此需要强调的是，任何犯罪行为的确立都应经过深入的实际情况调查以及严格遵循相关法律法规的综合分析过程方能得出结论。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三百八十五条国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。