双方自愿变更抚养权需要什么条件才可以办理

我们俩想在抚养权上做出改变的话，通常得满足下面几个条件才行：
首先，你得有个说得过去的理由，而且这个理由还必须是对宝宝好的，比如说抚养人的生活环境出现了严重的变故，导致他们没办法给宝宝提供足够的照顾和关心；又或者是宝宝自己亲口说他更喜欢跟另一个人一起生活。
然后，我们两个人都得同意并签下一份书面协议，把变更之后的抚养事宜都详细地列出来，包括谁来支付抚养费啊、什么时候可以看望宝宝之类的小事情。

解析：
在法律框架内，若需自主协商变更子女的抚养权，一般而言需要考虑以下几个必备因素：
第一点，提出变更抚养权的原因必须明确并且符合相关法律规定，同时还应为子女的利益着想，例如原抚养人的生活环境发生重大改变，导致其无法继续为子女提供优质的抚养条件；又或是子女本人已明确表达出希望跟随另一方共同生活的意愿。
其次，双方当事人应当就变更抚养权事宜达成共识并签署书面协议，该协议中应详细描述变更后的抚养措施，包括但不限于抚养费用的支付方式及频率、探望权利的行使规则以及其他相关条款等。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。