取保候审要什么条件才能解除限制

取保候审解除限制有好几种可能，第一种就是当我们发现其实这个人并没有犯罪嫌疑或者说他的罪行并不那么严重；
第二种就是取保候审的时间到了，该结束；还有一种就是案子已经彻底解决了。经过调查、检察院起诉、法院审理等等这些步骤之后，最后得出了一个明确的结论和处理方式。

取保候审这个事情要解除了，原因可能有好几种，比如：
第一种就是警察们觉得这个事儿不能再追究下去，也就是我们说的“不应该追究”；
第二种，就是取保候审的时间到了，该结束；还有一种是案子的处理程序都走完了，比如先经过调查、检察院起诉，最后法院判下来，那就可以把人放出来。

解析：
解除取保候审所包含的限制措施主要可分为如下几个方面：
首先，如在侦查及审查起诉等各阶段发现不应再对相关被告人或犯罪嫌疑人追究其刑事法律责任时；
其次，如果取保候审的期限已达届满，便应及时解除该种限制；
最后，当相关案件已得到圆满处理并获得确切结论后，亦需予以解禁。举个例子来说，假设案件经过了一系列严谨的侦查、审查起诉以及审判程序等流程，最终得出明确而可靠的处理意见与结果，此时便可顺利解除取保候审的限制措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。