车祸伤残好几年了没有钱治去和公司要钱

如果车祸伤残是工伤，应该先申请工伤认定，提供申请表、劳动关系证明和医疗诊断证明等材料给人社部门。等伤情稳定后申请劳动能力鉴定确定伤残等级，再根据结果要求公司赔偿。公司没交工伤保险就承担全部赔偿责任，交了的话大部分由工伤保险基金支付，公司承担部分费用如停工留薪期工资。
要是不属于工伤，先确定事故责任，以交警责任认定为准，然后向肇事方及其保险公司索赔，包括医疗费、误工费等多种费用。要是肇事方不赔或者赔得不够，可以协商、调解或者诉讼。还可以看看公司有没有买商业补充保险，或者事故地有没有救助基金能申请。
另外，交通事故伤残赔偿诉讼时效一般是三年，从知道或应当知道权利受损和义务人时开始算。要是过了诉讼时效对方可能会抗辩，不过如果有诉讼时效中断、中止的情况，还是有可能获得赔偿的。