有限责任公司清偿债务的原则和步骤是这样的:
公司在清偿债务时,首先是以自身的自有资产为限来承担责任。这里的公司资产包含了货币资金,像放在账户里的钱;还有固定资产,比如工厂的机器设备等;无形资产,像专利、商标等;以及应收账款,也就是别人欠公司的钱。
在清偿的顺序方面,会优先清偿破产费用和共益债务,这就像是公司清算过程中必须要先处理的一些特殊费用。接着是职工工资,这可是关系到员工生活的重要部分;然后是社会保险费用和法定补偿金,确保员工的权益得到保障;再接着是所欠的税款,这是公司应尽的义务;最后才是普通债权,也就是其他普通债权人的权益。
要是公司的资产不够清偿全部的债务,并且进入了破产程序,那就会按照债权的比例来进行清偿。
另外,如果公司有对外担保等或有债务的情况,在符合一定条件的时候,也是需要承担清偿责任的。
需要特别注意的是,股东通常是在出资的范围内对公司债务承担有限责任的。但是,如果存在股东未足额出资或者抽逃出资等情形,那么股东就需要在相应的范围内对公司债务承担补充清偿责任。