正当防卫,就是为了让国家、公共利益,还有咱自己或者他人的人身、财产以及其他权利,不会受到正在发生的不法侵害。一般得同时满足这几个条件:一是得有不法侵害存在,像犯罪行为,还有其他违法的侵害行为都算;二是不法侵害得正在进行,不能提前或者事后才去防卫;三是防卫的目的得是保护合法权益;四是防卫行为得有必要性和相当性,不能一下子用特别大的力气,超过了必要限度,把人家弄重伤或者死亡了,不然就可能变成防卫过当。比如说,要是遇到正在进行的持刀抢劫行为,咱采取合理的暴力手段把抢劫的人制服,这样能保护自己的人身和财产安全,那这种行为就可以被认定为正当防卫。但要是在制止不法侵害的时候,用的武力太大,把对方弄成重伤或者死亡了,那就可能超出了正当防卫的范围。