保险理赔和谅解书签署之间,不存在那种一旦未签就必定导致坐牢的绝对关联。当保险事故出现后,倘若保险公司已经完成了赔付,可对方却没签署谅解书,这其实主要是民事赔偿以及刑事量刑情节方面的事儿。要是肇事行为仅仅属于民事侵权范畴,压根没达到刑事犯罪的标准,即便没拿到谅解书,也不会因为这个就被追究刑事责任进而坐牢。然而,要是肇事行为已经构成了像交通肇事罪这类的刑事犯罪,即便已经获得了保险赔付,没签署谅解书却可能会对法院对被告人的量刑产生影响,让其在量刑时没办法获得从轻处罚,但这也不一定就意味着肯定会被判处实际的刑罚去坐牢,具体得依据案件的真实情况和相关法律规定来仔细判断。