16 岁的孩子差不多就快成年,通常情况下,法院一般不会随随便便就变更抚养权。不过要是出现特殊情况,就比如对方有那种特别严重、会影响孩子成长的行为,像虐待孩子,或者遗弃孩子之类的,再或者孩子特别明确地表示愿意跟着自己生活,并且自己也有能力去抚养孩子,那这种时候就可以向法院起诉去争取抚养权。在起诉的时候,得提供一些相关的证据,用来证明对方不利于孩子成长,或者自己更有利于孩子生活之类的情况。而且,法院在做判决的时候,也会把孩子的意愿和实际情况都考虑进去。
总之,要把好多方面的因素都综合起来去判断到底能不能要回抚养权,具体的情况得结合实际的案件去好好分析才行。