有了责任认定书就能拿车吗

（一）如果是单纯的交通事故，且车辆检验、鉴定等工作已完成，无扣押必要的情况：
交警部门会在事故处理完毕后的一定工作日内放行车辆，这种情况下，有责任认定书就可以拿车。因为此时交通事故的相关调查、检验等工作已完成，车辆没有继续扣押的必要，交警会按程序放车。

（二）如果涉及醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法行为：
车辆可能会被扣押至违法状态消除，即便有责任认定书也不能马上拿车。这是因为醉酒驾驶、无证驾驶等行为严重违反交通法规，需要对违法状态进行处理，待违法情况得到解决，比如酒驾者完成相应处罚、无证驾驶者取得合法驾驶资格等，才可能放行车辆。

（三）若事故造成人员伤亡且需要进行相关赔偿调解等工作：
车辆也可能暂不能被提取，需等调解结束等后续程序完成后才能拿车。因为在人员伤亡的事故中，赔偿调解等工作关系到受害者的权益保障，只有在这些后续程序完成后，才能确保各方权益得到妥善处理，此时才可以拿车。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

有责任认定书不一定能立即拿车，要视具体情形而定。
1. 单纯交通事故且检验、鉴定等工作完成，无扣押必要时，交警会在事故处理完毕后的一定工作日内放行车辆，这种情况下有责任认定书就能拿车。对此，当事人只需按交警要求完成相关手续，耐心等待放行通知即可。
2. 涉及醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法，车辆会被扣押至违法状态消除，即便有认定书也不能马上拿车。当事人应积极配合处理违法事宜，待违法状态消除后再申请取车。
3. 事故造成人员伤亡且需赔偿调解，车辆暂不能提取，要等调解等后续程序完成才能拿车。当事人要积极参与调解，争取早日完成程序取回车。