您好，我想问一下是不是所有的商标许可他人使用都应当订立许可使用合同啊？合同的形式有哪些呢？

一般是应当订立许可使用合同的，我这边给您提供些订合同的建议，合同法第10条规定：合同的形式主要有书面形式、口头形式和其他形式。
(1)书面形式，是指以文字写成书面文件的方式达成的协议。这种形式明确肯定，有据可查，对于防止纠纷和解决争议，具有重要作用。传统的书面形式有合同书、书信、电报、电传、传真等；还有电子数据交换、电子邮件等高科技的形式。
(2)口头形式，是指当事人面对面地谈话或者以电话交谈等方式达成的协议。口头订立合同的特点是直接、简便、快速，数额较小或者现款交易通常采用口头形式。口头合同是老百姓日常生活中广泛采用的合同形式。口头合同最大的缺陷就是发生纠纷举证难。
(3)其他形式，是指根据当事人的行为或者特定情形推定成立的合同，也称之为默示合同。此类合同是指当事人未用语言明确表示成立，而是根据当事人的行为推定合同成立。如房屋租赁合同，租赁期满后，出租人未提出让承租人退房，承租人也未表示退房而是继续交房屋租金，出租人仍然接受租金。尽管当事人没有重新签订合同，但是可以依当事人的行为推定合同仍然有效，继续履行。